закускаешь "firefox.exe -P" создаёшь новый профиль
инсталиш нужные аддоны
ищеш папку с созданым профилем
в питоне потом указываешь путь к этой папке
Код:
profile = webdriver.FirefoxProfile('C:/Users/XXXX/AppData/Roaming/Mozilla/Firefox/Profiles/ohtg2bz6.selenium')
driver = webdriver.Firefox(profile)