В общем, мой проект почти готов, так выглядит моя роборука, которая должна повторять мои действия за мной. Соответственно я поднял руку вверх, передается пакет данных что я поднял руку и мотор начинает свою работу, так как получил пакет. И у меня появился такой вопрос, как лучше всего реализовать данный процесс чтобы все происходило постепенно и плавно, как будто действительно ты управляешь, а также допустим я задал при каких точках координат отправляются пакеты, пока рука поднимается отправляются пакеты и обрабатываются на блоке управления, но а если я начну руку вниз опускать, то он опять будет отправлять пакет для того чтобы рука поднималась, как можно совместить два данных процесса? Или я все усложняю и есть варианты намного проще?