Как говорится, давай по новой все ....
У меня есть кинект от xbox, который постоянно считывает мое положение на плоскости xyz, также у меня есть робот с мотором, который должен поворачивать мотор в зависимости от положения моей руки, соответственно это будет какая-то переменная которая будет задавать скорость мотора и как-то высчитываться, вот у меня вопрос, каким образом можно рассчитать. У меня в цикле перебирается y в зависимости от того где сейчас рука, у принимает постоянно разные значения, в зависимости от которых мотор должен поворачиваться на определенный градус. Как я понял данный вопрос связан с прямой/обратной кинематикой, но вообще не разобрался что к чему. Расстояние от захвата до самого нижнего положения примерно 20 см, какую формулу надо использоваться для того чтобы посчитать градус поворота мотора в зависимости от положения руки
У меня есть кинект от xbox, который постоянно считывает мое положение на плоскости xyz, также у меня есть робот с мотором, который должен поворачивать мотор в зависимости от положения моей руки, соответственно это будет какая-то переменная которая будет задавать скорость мотора и как-то высчитываться, вот у меня вопрос, каким образом можно рассчитать. У меня в цикле перебирается y в зависимости от того где сейчас рука, у принимает постоянно разные значения, в зависимости от которых мотор должен поворачиваться на определенный градус. Как я понял данный вопрос связан с прямой/обратной кинематикой, но вообще не разобрался что к чему. Расстояние от захвата до самого нижнего положения примерно 20 см, какую формулу надо использоваться для того чтобы посчитать градус поворота мотора в зависимости от положения руки
