Много раз делал. И с СМ, и с ММ. Звонил, говорил, что не успеваю домой вернуться, если удобно, можно там-то встретиться, вплоть до автостоянки, называл номер а/м (даже не своего), просил подъехать и позвонить, ни разу никто не сказал, что не поедет. Курьеру проще подъехать куда-то недалеко (желательно с хорошим подъездом и без шлагбаумов), чем потом оформлять недоставку.