Доместосом или жироудалителем в зависимости от вида загрязнения, смочить пятна, оставить на 15 минут, потом стирать, конечно если цветное что то, то с цветом можно попрощаться
Я так убил белое полотенце активный гражданин с пандой, там теперь надпись бледно зелёная, а была ярко синяя

но пятен нет