Ты бы хоть больше подробностей дал. Что конкретно нужно, какая площадь склада, что хранится на складе.
Для склада в 100 кв метров достаточно Эксель в виде системы учета(+сканер ШК), а для 10 000 квадратных метров уже нужно специализированное решение, да с ТСД.