я себе брал шоколадок с привареными выводами и плату 4S 40А (помоему на 40 но могу ошибаться) для робота пылесоса, для шурика у меня и так везде литий , поэтому еще на 10/10,1 набрал корпусов с копией фирменной платы (но старого образца) поэтому сейчас туда просто аккумы добиваю и готово