геометрические преобразования

Фигура задана в локальных координатах, в глобальные выносится посредством матричного умножения на матрицы масштабирования, поворота, сдвига (в такой же последовательности). Я могу отзеркалить фигуру относительно заданной горизонтальной оси, НО если повернуть фигуру, то отражение уже будет не...